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實習記者 夏驊

(相關資料圖)

昨天下午，2023世界機器人大會“機器人時代機遇與挑戰(zhàn)論壇”舉行，現(xiàn)場發(fā)布《中國機器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》。報告顯示，我國機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升，應用場景顯著擴展，核心零部件國產(chǎn)化進程不斷加快，協(xié)作、物流、特種機器人等產(chǎn)品優(yōu)勢不斷增強，創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn)。

大模型成機器人“大腦”

對著機器人說一句“我有點渴了”，機器人就會打開冰箱并將飲料遞過來。一套動作一氣呵成，看得觀眾驚嘆不已。

能和人聊天互動，會投籃，還能騎平衡車……展會上，人形機器人展示著各種絕技。優(yōu)必選工作人員介紹，流暢的人機交互離不開其自主研發(fā)的人形機器人多模態(tài)交互系統(tǒng)，接入AI大模型能夠更好賦能人形機器人，讓機器人具備更強的智能化和泛化能力。

展會上，達闥首次展示人形雙足機器人“七仙女”小紫，它搭載海睿云端大腦操作系統(tǒng)，集成多模態(tài)大模型RobotGPT。

“大模型將成為機器人智能大腦?！敝袊娮訁f(xié)會副理事長兼秘書長陳英在論壇上表示。據(jù)悉，通用人工智能在人形機器人的應用將增強仿真模擬與數(shù)據(jù)生成、任務分解與規(guī)劃、自主操作控制等方面的能力，具有巨大應用潛力。

核心零部件國產(chǎn)化進程加快

“這是全球首臺最大的減速機！”在機器人關鍵零部件展區(qū)，湖北斯微特傳動有限公司工作人員底氣十足。

他介紹，這臺45噸負載RV減速機，主要用于熱核聚變實驗堆多功能機械臂的“關節(jié)”，標志著我國在RV減速機領域取得重大突破。

減速機是智能機器人和智能裝備的核心部件。由于加工精度要求極高，其核心技術過去一直被日德企業(yè)壟斷。此次展會上，多家企業(yè)帶來了自主研發(fā)的減速機，逐步打破國外技術壟斷。

環(huán)動科技的工作人員指著展臺上精密的減速機介紹，該減速機具有高精度、大速比、高剛性、高過負載及長壽命等優(yōu)點。目前公司已實現(xiàn)對精密減速機從正向設計、制造、裝配、檢測、試驗及市場應用全流程閉環(huán)。

當前，我國機器人產(chǎn)業(yè)核心零部件國產(chǎn)化進程不斷加快，多家國內(nèi)企業(yè)發(fā)力自主研發(fā)核心部件，越來越多的“卡脖子”技術有望實現(xiàn)突破。

機器人推動行業(yè)轉型

作為新型勞動力，機器人正進入各大工廠，推動工業(yè)制造加速數(shù)字化轉型?！皺C器人化”正在成為裝備數(shù)字化的重要路徑。

在新松展區(qū)，4臺紅色巨型機械手正在對一輛白色車身進行作業(yè)，一只機械手靈巧伸入車內(nèi)，對準門框位置，又快速旋轉移動到車底，龐大的機械臂總能快速找到精確位置進行點焊。

“它的精確度可以達到0.1毫米，2.2秒就能焊接一個點位，已在多家知名國產(chǎn)汽車廠商高端車型生產(chǎn)線上批量使用?！惫ぷ魅藛T介紹，這臺白車身點焊機器人工作站由4臺SR210D工業(yè)機器人組成，搭載自主開發(fā)的新一代智能控制系統(tǒng)。

越來越多的機器人進入各行各業(yè)，提升行業(yè)效率?！吨袊鴻C器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示，我國機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)重點分布在京津冀、長三角、珠三角地區(qū)，已經(jīng)形成以北京、深圳、上海、佛山等10個城市為代表的產(chǎn)業(yè)集群。其中，北京市錨定智能機器人產(chǎn)業(yè)，深圳市打造服務機器人集群，上海市聚焦工業(yè)機器人應用，杭州市著力推動集成應用發(fā)展。

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