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外形五官高度仿真的酒保、可以跑步爬樓梯的機(jī)械人、能獨(dú)立完成拉花的咖啡師……本屆機(jī)器人大會(huì)上，十余款人形機(jī)器人集中亮相，憑借高度仿真的外形、出色的運(yùn)動(dòng)性能備受矚目。發(fā)展至今，各類(lèi)專(zhuān)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域，綜合多功能于一體的人形機(jī)器人開(kāi)始嶄露頭角，一個(gè)嶄新的機(jī)器人時(shí)代正在開(kāi)啟。

(資料圖片僅供參考)

資料圖 新華社/路透

■現(xiàn)場(chǎng)

“人”與人的交流更順暢

運(yùn)動(dòng)控制是人形機(jī)器人的一大關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。在浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院的展臺(tái)，人形機(jī)器人“悟空4”正在穩(wěn)步前進(jìn)?！八呀?jīng)能適應(yīng)路面、草地、泥地、樓梯等多種地形，還能跳躍25厘米高度的臺(tái)階并穩(wěn)定落地，上下25度的斜坡和10厘米高的臺(tái)階?！闭憬髮W(xué)教授朱秋國(guó)介紹。

在追覓科技展臺(tái)，人形機(jī)器人咖啡師吸引著人們的目光。左手咖啡、右手奶泡，不一會(huì)兒，一杯咖啡拉花就制作完成。據(jù)公司相關(guān)負(fù)責(zé)人史沁雨介紹，這臺(tái)機(jī)器人全身共有44個(gè)自由度，可以單腿站立，而且能勝任多種工作，“這一秒在做咖啡，下一秒可以去掃地，再下一秒又可以輔導(dǎo)孩子寫(xiě)作業(yè)?！?/p>

此前，在本屆世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上，人形機(jī)器人“小七”就曾作為暖場(chǎng)嘉賓亮相。在大會(huì)展覽序廳，“小七”和伙伴們一起熱情迎接觀(guān)眾。工作人員介紹，今年展出的人形機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活度得到升級(jí)，面部表情也變得豐富，人工智能技術(shù)提升了它們對(duì)情緒的感知和表達(dá)能力，讓“人”與人的交流更順暢。

■釋因

人工智能“終極載體”

此前，各類(lèi)形態(tài)的機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域，為何還需要人形的新形態(tài)？多家參展商表示，這是為了實(shí)現(xiàn)多種功能的集合，從某種意義上說(shuō)，人形機(jī)器人算得上是人工智能的“終極載體”。

“雙腿讓機(jī)器人具有更好的移動(dòng)能力，適應(yīng)更復(fù)雜的地形，手部的抓取可以實(shí)現(xiàn)很好的操作能力，既能行走又能作業(yè)，這是人形機(jī)器人很大的優(yōu)勢(shì)?！痹谥烨飮?guó)看來(lái)，人形機(jī)器人是更有通用能力的類(lèi)型，也是很好的“具身智能”載體。但人形機(jī)器人還需要智慧的大腦，面臨的技術(shù)難點(diǎn)其實(shí)與智能汽車(chē)和自動(dòng)駕駛類(lèi)似，難度卻高得多?！澳壳叭诵螜C(jī)器人的發(fā)展階段，大約還只相當(dāng)于內(nèi)燃機(jī)時(shí)代的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，未來(lái)還有很長(zhǎng)的路要走?！?EX智能機(jī)器人集團(tuán)工程師張輝表示，除自研算法之外，人形機(jī)器人還需要來(lái)自供應(yīng)商的大模型數(shù)據(jù)和芯片支撐。

在人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)交叉信息研究院院長(zhǎng)姚期智表示，通用人工智能依托具身實(shí)體與物理世界交互，能帶來(lái)更大價(jià)值。具身通用人工智能最合適的“身體”自然是人形機(jī)器人，它應(yīng)具備三部分：由傳感器和執(zhí)行器組成的“身體”，主導(dǎo)視覺(jué)、觸覺(jué)各種感知的“小腦”和主導(dǎo)邏輯推理、決策、語(yǔ)言等的“大腦”。

■規(guī)劃

加快建設(shè)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

北京作為國(guó)際科技創(chuàng)新中心，集聚了貫通人形機(jī)器人從理論基礎(chǔ)到產(chǎn)品研發(fā)，再到落地應(yīng)用的全鏈條優(yōu)勢(shì)。上個(gè)月出臺(tái)的《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》明確提出要加緊布局人形機(jī)器人，支持企業(yè)和高校院所開(kāi)展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。

在這一浪潮下，人形機(jī)器人所需的各類(lèi)核心部件發(fā)展也都在提速。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所自主研制的多款“靈巧手”能模擬人手90%以上的功能。仿人柔性指尖以及掌部?jī)?nèi)藏著傳感器，能實(shí)現(xiàn)抓取的力反饋，動(dòng)作十分精細(xì)，甚至能抓起一根針；其手背同樣擁有感知能力，在生化實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，手背不小心碰到其他容器也能迅速察覺(jué)。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。隨著各大科技公司紛紛加碼布局，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)將有望迎來(lái)高速發(fā)展。

（原標(biāo)題：嶄新的機(jī)器人時(shí)代正開(kāi)啟）

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