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重要支撐。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)公路總里程已達(dá)528萬(wàn)公里。

(資料圖片僅供參考)

公路的管理與養(yǎng)護(hù)一直是重要課題，在交通運(yùn)輸部頒布的《“十四五”公路養(yǎng)護(hù)管理發(fā)展綱要》中提出：“以數(shù)字化引領(lǐng)公路養(yǎng)護(hù)管理轉(zhuǎn)型升級(jí)。研制推廣公路養(yǎng)護(hù)智能化應(yīng)用，重點(diǎn)是基于人工智能（AI）的自動(dòng)化巡查、基于物聯(lián)網(wǎng)的養(yǎng)護(hù)工程質(zhì)量管理等應(yīng)用?！?/p>

據(jù)交通運(yùn)輸部的最新數(shù)據(jù)顯示：“十三五”以來(lái)，全國(guó)累計(jì)投入公路養(yǎng)護(hù)資金1.29萬(wàn)億元，實(shí)施預(yù)防養(yǎng)護(hù)135.6萬(wàn)公里、修復(fù)養(yǎng)護(hù)165.2萬(wàn)公里，實(shí)施公路安全生命防護(hù)工程116萬(wàn)公里。據(jù)此可以推斷，公路養(yǎng)護(hù)的需求仍有很大的增長(zhǎng)空間。

屢見(jiàn)不鮮的公路病害

說(shuō)到公路養(yǎng)護(hù)，就必須先說(shuō)到公路病害。

公路表面病害關(guān)注項(xiàng)多種多樣。例如瀝青路面的線裂、網(wǎng)裂、龜裂、擁包、車轍、沉陷、翻漿、剝落、坑槽。水泥路面的裂縫，板角斷裂，接縫損壞，剝落坑洞，錯(cuò)臺(tái)，拱脹，沉陷，路框差的問(wèn)題屢見(jiàn)不鮮。

瀝青路面和水泥路面的病害

傳統(tǒng)巡檢難兼顧

傳統(tǒng)人工巡檢自動(dòng)化、信息化、智能化水平都較低，同時(shí)成本高昂，道路養(yǎng)護(hù)成本通常是建設(shè)成本的2-3倍。巡檢人員在下車勘察的時(shí)候安全性也是個(gè)難題。通過(guò)人的肉眼搜索比較易產(chǎn)生疲勞也難兼顧所有的道路病害，同時(shí)主觀性強(qiáng)，數(shù)據(jù)錄入較松散，對(duì)比分析難。隨著道路巡檢成為公路日常養(yǎng)護(hù)的重要環(huán)節(jié)，依賴人力的公路巡檢方式已不能滿足需求，道路巡檢亟需自動(dòng)化、信息化、智能化的新手段。

道路巡檢智慧升級(jí)

2023年，千尋位置推出了輕量化道路智能巡檢系統(tǒng)——千尋馳觀，該系統(tǒng)融合北斗高精度定位技術(shù)、AI視覺(jué)技術(shù)、邊緣計(jì)算技術(shù)，在道路巡檢的成本、效率和精度上形成明顯優(yōu)勢(shì)。

值得一提的是，千尋位置建設(shè)與運(yùn)營(yíng)國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，通過(guò)遍布全球的地基增強(qiáng)站、增強(qiáng)算法和大規(guī)模時(shí)空服務(wù)平臺(tái)，提升北斗的定位精度與完好性，以滿足廣泛的智能感知需求。；

千尋馳觀：輕量且高效

千尋馳觀由3大核心硬件組成，分別是北斗+AI智能感知終端、HMI人機(jī)界面和高性能AI邊緣計(jì)算平臺(tái)，結(jié)合AI識(shí)別算法，千尋馳觀對(duì)公路表面病害及公路基礎(chǔ)、附屬設(shè)施進(jìn)行精確識(shí)別與位置計(jì)算，并可對(duì)公路表面病害進(jìn)行精準(zhǔn)面積計(jì)算。同時(shí)配備API接口，支持MQTT等通訊協(xié)議，靈活適配不同的SaaS應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)后續(xù)數(shù)據(jù)管理。遵循小型化、輕型化、上電自啟、易安裝原則，可靈活適配各種車型。全自動(dòng)采集，僅需1位駕駛員，人力投入降低50%。

圖釋：千尋馳觀產(chǎn)品示意圖

千尋馳觀可采集范圍3車道，公路表面病害+設(shè)施一次性采集，車速支持高速道路采集，高清視頻拍攝，厘米級(jí)高精度定位。千尋馳觀通過(guò)高精度定位和視覺(jué)智能核心技術(shù)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)病害邊界的精細(xì)提取，病害和路產(chǎn)多目標(biāo)聯(lián)合檢測(cè)和細(xì)分，基于多源數(shù)據(jù)融合包括空間信息、時(shí)間信息、語(yǔ)義信息、視覺(jué)特征實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)實(shí)時(shí)去重跟蹤。

圖釋：千尋馳觀有效視域覆蓋3車道

千尋馳觀通過(guò)智能算法引擎實(shí)現(xiàn)對(duì)道路表面病害與設(shè)施的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)并實(shí)現(xiàn)識(shí)別成果結(jié)構(gòu)化，邊緣端智能算法引擎的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。

1. 穩(wěn)定性強(qiáng)

不受網(wǎng)絡(luò)情況影響，弱網(wǎng)無(wú)網(wǎng)環(huán)境可正常輸出結(jié)果。

2. 節(jié)省資源

通過(guò)端側(cè)處理，去除大量冗余無(wú)效數(shù)據(jù)，上傳結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，減少數(shù)據(jù)量。

3. 時(shí)效性強(qiáng)

巡檢結(jié)束車端出結(jié)果，作業(yè)人員可即時(shí)評(píng)估巡檢效果，邊緣側(cè)處理速度優(yōu)于10幀/秒。

同時(shí)千尋馳觀配備API接口，支持MQTT等通訊協(xié)議，靈活適配不同的SaaS應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)后續(xù)數(shù)據(jù)管理。

基于深度學(xué)習(xí)的實(shí)例分割技術(shù)、端側(cè)模型推理加速技術(shù)、單目視覺(jué)定位技術(shù)的三合一技術(shù)形態(tài)，千尋馳觀實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則病害面積計(jì)算精度量級(jí)實(shí)現(xiàn)提升。系統(tǒng)可識(shí)別道路病害的面積并清晰展示

圖釋：黃色線框投影面積為其他系統(tǒng)巡檢結(jié)果，綠色線條投影面積，為千尋馳觀巡檢結(jié)果

使用千尋馳觀巡檢后可面向業(yè)務(wù)的巡檢結(jié)果包括作業(yè)信息、位置信息、屬性信息、公里樁綁定等信息結(jié)構(gòu)化，支持序列化及報(bào)表輸出。

總結(jié)：隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，智慧道路巡檢系統(tǒng)將逐漸走向成熟和完善，千尋馳觀將為城市化進(jìn)程和城市交通管理做出重要貢獻(xiàn)。

點(diǎn)此查看北斗如何助力精細(xì)化公路養(yǎng)護(hù)決策。

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