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本報(bào)訊（記者 楊天悅）本屆機(jī)器人大會(huì)上，被業(yè)內(nèi)視為人工智能“終極載體”的人形機(jī)器人成為一大亮點(diǎn)，憑借高度仿真的外形、出色的運(yùn)動(dòng)性能等備受矚目。發(fā)展至今，各類專業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域，綜合多功能于一體的人形機(jī)器人開始嶄露頭角，一個(gè)嶄新的機(jī)器人時(shí)代正在開啟。

運(yùn)動(dòng)控制是人形機(jī)器人的一大關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。在浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院的展臺(tái)，人形機(jī)器人悟空4正在穩(wěn)步前進(jìn)，這也是目前國內(nèi)唯一可以面向室外的仿人機(jī)器人系統(tǒng)?！八呀?jīng)能適應(yīng)路面、草地、泥地、樓梯等多種地形，還能跳躍25厘米高的臺(tái)階并穩(wěn)定落地，上下25度的斜坡和10厘米高的臺(tái)階?！闭憬髮W(xué)教授朱秋國介紹說。

在追覓科技展臺(tái)，一臺(tái)人形機(jī)器人咖啡師吸引著人們的目光。左手咖啡、右手奶泡，不一會(huì)兒，一杯咖啡拉花就制作完成。據(jù)公司相關(guān)負(fù)責(zé)人史沁雨介紹，這臺(tái)機(jī)器人全身共有44個(gè)自由度，還可以單腿站立。

“這一秒在做咖啡，下一秒可以去掃地，再下一秒又可以輔導(dǎo)孩子寫作業(yè)?！笨Х壤ㄕ故就戤叄非哂晗颥F(xiàn)場(chǎng)觀眾描繪出一幅智能化的未來生活圖景。

實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人咖啡拉花，動(dòng)力來源在于通過伺服電機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力扭矩，其核心零部件高速數(shù)字馬達(dá)能實(shí)現(xiàn)高達(dá)20萬的轉(zhuǎn)速，這是目前行業(yè)內(nèi)的最高水平?！斑@就相當(dāng)于人形機(jī)器人的心臟?！笔非哂暾f。除了產(chǎn)生動(dòng)力的“心臟”，智慧的“大腦”同樣重要。自研算法之外，還需要來自供應(yīng)商的大模型數(shù)據(jù)和芯片支撐。

中國電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)8700億元。

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